乡士・坂本八平的次男。小时候孱弱，剑术与学问都不行的少年，外号“爱哭鬼”。受到姊姊乙女的严格锻炼成长。在江户时期受到黑船来袭的影响，渐渐拓展视野、并忧心日本的未来，虽然一度加入土佐勤王党，但对攘夷、上士对决的状况抱持怀疑，日后脱离藩国。脱藩后以胜麟太郎为师，接受反战、建立海军的想法。其后土佐勤王党被强力镇压、海军学校被关闭等，产生了“洗涤日本”的想法，朝向倒幕、萨长同盟的道路上奔走，最后为大政奉还而努力。

土佐藩地下浪人。之后成为邮便汽船三菱社长。龙马从小的玩伴之一，虽然表面上态度高傲，但实际上还是有感情脆弱的一面。从小就视龙马是竞争对手。起初以“达到下士顶点”为目标奋力学习，但由于父亲弥次郎的不拘谨而多次受挫折。但是，在被入监服刑时认识老人，被传授“商人的精髓”，同时在牢中也出具意见书，受到参政吉田东洋的认可，其后担任乡回(间谍)。在故乡土佐激起攘夷风潮时，并不欣赏该风潮，一力经商。日后受到后藤象二郎拔擢，担任土佐商会在长崎的主任，统御上士，并担任龙马海援队的经理。在此时也更坚决地认定经商之路，并且拓展了买卖商贾的能力。本剧中为回忆龙马的主要人物。

土佐藩白札(日后晋升上士)。土佐勤王党首领。龙马的青梅竹马，黑船来袭时产生攘夷思想，以剑术修行为名义，到江户跟各藩的志士交流，归国后向参政吉田东洋建言攘夷，但遭到排挤。之后结合下士组成“土佐勤王党”，向上士对抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗杀吉田东洋，掌握藩政实权并进入京都推动“尊王攘夷”，甚至具有朝廷实力。不过后来尊王攘夷派失势，被前藩主山内容堂与后藤象二郎镇压，进行狱中斗争。最后在山内容堂面前承认暗杀吉田东洋、切腹自杀。

幡多郡奉行。吉田东洋的外甥。跟吉田东洋一样，都讨厌土佐勤王党人，后来为镇压勤王党的主要人物。一开始讨厌龙马，并也多次命令弥太郎。不过，土佐商会开设后，在长崎与龙马交流过后，渐渐能够了解龙马的想法，日后协助推动龙马船中八策、萨土同盟、大政奉还等事务。

父亲是京都的医生，因为志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生计。原本是京都“扇屋”的女侍，后来经龙马介绍，到“寺田屋”工作。原本很讨厌志士，但最后爱上龙马。并且在寺田屋事件中通报龙马。日后与龙马结婚，并到萨摩养伤、登山。该山是萨摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龙仍女扮男装攀登。龙马结成海援队、为大政奉还奔走时，她几乎都不在龙马身边。

丸山的料亭・引田屋的艺妓。原本是贫穷渔村的女儿，被卖到引田屋。除艺妓身份以外，还私下担任长崎奉行所的探子，监视与通报各藩志士的行动。信奉当时被禁绝的基督教，被龙马发现。原本对龙马“建立一个每个人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后来却爱上龙马。最后遭到通缉，被龙马送往英国。