希腊神话女神雅典娜和凡人所生的女儿，因为混血者不能见他们的父母，安娜贝斯没有见过雅典娜，可是她和母亲之间有微妙的互动，有时会听到雅典娜说话。她此去探险的任务是要拯救一位和她非常亲密的人。

海神波塞冬和人类所生的混血者：一半是人、一半是神。他与各怀绝技的朋友们在凡人和众神两个世界里自由穿梭，战胜各种各样的敌人拯救人间与神界。

格罗弗是神话里叫做赛特(半人半羊)的生物，和罗马神话里的福纳斯有关。他是波西·杰克逊最好的朋友，负责在横跨大陆的冒险途中保护波西的安全。

海神波塞冬之子，波西的哥哥，同样也是半人半神的一个独眼怪。喜欢戴墨镜，对弟弟特别的照顾。为了打败卢克而与波西一伙踏上了前去寻找“金羊毛”的路途。

克罗诺斯的子孙，他蓄意复仇，要复活克洛诺斯，并且要摧毁整个奥林匹斯山，顺带要杀死所有的半人半神的孩子们。