四百多年前，明代衢江出了一个叫杨继洲的人，他行医四十余年救助了千万百姓，用尽毕生心血著成《针灸大成》。四百年后，一个满腹心事的年轻人叶开来到衢江寻找杨继洲的后人杨善宇。叶开因中暑晕倒在路边被杨善宇所救，叶开表明来意，为了学针救人。叶开从小学医，主攻针灸专业，年纪轻轻就成了专家前途无量。人一旦得到了想要的东西，欲望便开始膨胀，叶开也不例外，他被名利蒙眼，忘记了初心。叶开的母亲因儿子的堕落伤心欲绝，不幸中风。为了救母，叶开千里迢迢来到衢江寻找“中华第一神针”杨继洲的后人，拜师学针。开启了一段传奇经历。每天清晨五点，叶开就随杨善宇到山上打坐；午后，去山间采药或练习施针；晚上，挑灯夜读研究医术……当叶开领悟何为淡泊宁静，何为医者初心之时，他学成出山，母亲又是否真能被医治痊愈？一切归结于心里的那根针！