汉朝公主，是个睿智又美艳的女子。被派往西域乌孙国和亲，为人乐观，性格开朗，很快就适应了草原上的游牧生活。她在乌孙积极参加政治活动，协助乌孙王处理政治、经济、军事等事务，深受乌孙人民的爱戴。最终用自己的大爱、宽阔的胸怀赢得了乌孙人民的敬佩，也让匈奴人在西域的势力得以消减，是个伟大的传奇女子。

乌孙前期昆莫，翁归的哥哥，解忧第一任丈夫，是个智勇双全的明君。在去世前传位于弟弟翁归。

淮天沙为汉朝将领，英勇善战的他奉命护送解忧公主前往乌苏国，却在与公主日积月累的相处中渐渐地喜欢上了这位和亲公主，身为大汉臣子的他却无法表明自己的心迹，只能在内心中默默地守护着她。

解忧公主身边的贴身侍女，随她一同前往西域乌孙国和亲。与解忧公主关系情同姐妹，一直在身边助她在险恶的后宫政治斗争当中一次次化险为夷。后嫁给了乌孙右大将为妻，并成为一个杰出的女政治家和外交家。

匈奴第一美人。性格敢爱敢恨，不达目的不罢休。为了继父的大计，舍身和亲给乌孙国王，并被封为左夫人，与均须书写了一段凄美的爱情故事。

翁归靡，出身于乌孙王族。他成长的年代，正是乌孙王族内部权力纷争、隐忧四伏的时期。翁归靡继承王位后，乌孙归于一统。在翁归靡一生的事业中，解忧公主曾给他以不小的帮助和影响。他们有过5个子女，以后都曾在乌孙的历史舞台上发生过影响。