角百灵西达是青藏高原独有的珍稀动物之二。卡拉和西达是“同居”的伴侣。而且彼此相处和谐，兔鼠外出寻食，鸟儿站岗放哨。因为高原气候严寒变化无常，很多地方没有树木，鸟儿无树筑鸟巢，就会栖息在兔鼠等在地下的洞穴里，于是就有了传说中的“鸟鼠同穴”的奇特现象。在呶噜孤身一人的时候，他们结伴同行寻找家乡。

小藏羚羊呶噜是影片的主角，呶噜在面临母亲跌落悬崖的巨大困难，与小伙伴兔鼠卡拉和角百灵西达一起，闯关青藏，经历死亡谷和火山喷泉，智斗雪山狼，勇破盗猎者，从“羊”到“王”，更多是学会了独立面对困难，运用智慧与本领，大敌当前也勇者不惧，并且保持善良纯真的初心，才是真正能够统领族群战胜困难的“藏羚羊之王”。