用笤帚疙瘩缴了鬼子的王八盒子的侦察英雄罗金保。罗金保不仅武功高强，而且心思缜密、善于谋略；在战斗中总是身先士卒；百步穿杨的枪法令敌军胆寒。从硬朗帅气的外形，到血性刚烈的性格，从一夫当关万夫莫开的胆识和勇气，到超乎常人的谋略，罗金保堪称完美英雄。

飞车队队长，大汉奸，邓秀民之子，于警察局监狱死于罗金宝枪下。邓文昌带领飞车队给罗金宝等人的抗日工作带来了很大阻碍，严重破坏了抗日工作的进行。他与罗金宝的斗智斗勇为本剧填色不少。

共产党干事，北平大学生，敌后武装侦察大队政委。敌后武装侦察大队的政委林霞。与罗金宝在工作中擦出了爱情的火花，发生了一段看似平淡却也同样让人揪心的爱情故事。林霞既是敌后武装侦察大队不可或缺的一份子，同样也是罗金宝生活中不可或缺的一份子。

小翠花。小翠花本是邓文昌的相好，后为了民族大义而主动投身中国共产党，成为罗金宝等人消灭日军冲锋队的关键人物之一。小翠花作为一名既没有文化又没有社会地位的女戏子，完全是凭着对罗金宝等共产党员的敬仰，最终在民族大义的感召下走上爱国道路。而小翠花正是在那个年代众多爱国人士中的一个缩影。

本名刘继发，县大队民兵，罗金宝助手，侦察大队副大队长。一个以打快板为生的普通人。在日寇的不断扫荡中，中共敌工部决定在敌占区建立敌后特工队，因对当地情况熟悉而被吸纳成为武工队主力的快板刘，与假扮八路军的日本鬼子展开了一场惊心动魄的生死搏斗。