原名郑森，福建总兵郑芝龙之子，隆武帝赐其国姓，并名“成功”，希望他振兴大明，收复台湾。在郑芝龙降清后，与父亲决裂，退守厦门，在目睹荷兰殖民者的暴行后，郑成功下定决心收复台湾。

郑成功的红颜知已，冒死赴台找到何斌，让其带回海图，助郑成功攻打台湾，但自己被扣为人质。最后为让郑成功不因为自己而受荷兰人胁迫，毅然跳下城楼。

南明皇帝，在清军占领明朝大半江山之时，退守福建，在福建总兵郑芝龙的庇荫下苦苦支撑，感郑芝龙之子郑森报国之志，遂赐其国姓，并名“成功”，希望他振兴大明，收复台湾。

福建总兵，郑成功之父，在清军占领明朝大半江山之时，庇护南明隆武帝于福建，后遭清军收买，决定降清，与其子郑成功关系决裂，离开福建。

来自日本，郑芝龙夫人，郑成功母亲，在郑芝龙投降清军后，剖腹自尽，用生命为大明殉葬。