思悼世子的生母映嫔李氏，当自己的丈夫要杀死自己的儿子的时候，她也只能无能为力地在一旁看着，并竭力掩饰自己的心痛，为了顾全大局，只能选择比旁人更先一步将世子的逆反行动告知给英祖，以求得妥善处理。

英祖最疼爱的女儿，也是思悼世子的妹妹。夹在英祖和思悼的矛盾中间，为了确保自身安危，而努力把世孙（即日后的正祖）送上王位。

宫中内人，虽然只是个低级女官但她从来都不安于现状，机缘巧合被英祖看中收入后宫被封为淑媛，随后变得气焰嚣张，并煽动英祖和仁元王后让二者的矛盾更深。

英祖的继妃。英祖元妃贞圣王后去世之后，英祖选择了她作为继妃，当时英祖66岁，而她只有15岁，比思悼世子还小10岁。贞纯王后凭借她的智慧和态度获得了英祖的认可，而在英祖和思悼世子的矛盾中也冷静处事，为了家族和自己而图谋生路。

英祖的孙子、思悼世子的儿子朝鲜正祖是朝鲜王朝第22代君主，是朝鲜最后一位明君，他在儿时亲眼目睹了父亲被爷爷关进米柜饿死的悲惨一幕，内心怀有伤痛。奉祖父之命继承伯父孝章世子后嗣，无法给父母国王和王后的尊号，却一直尽心尽孝。

李氏朝鲜第21代君主，克服逆境终于登上王位的英祖，也是思悼世子的父亲，不仅有王的威严，同时也是位望子成龙的父亲，希望李愃成为一代明君，但却未能如愿。

思悼世子，本是英祖的次子，但因其兄长孝章世子早逝，他成为了英祖唯一存活的儿子。在英祖望子成龙的重压之下，父子感情生隙，成为了政治斗争的牺牲者。

思悼世子的妻子惠庆宫洪氏，也是正祖的生母，十岁就嫁给了思悼世子，站在了权力漩涡以及父子矛盾的中心。为了在英祖和思悼的斗争中，保护好自己的儿子，不得不和婆婆映嫔一同无视世子的死亡。

英祖继母，宠溺思悼的大王大妃仁元王后。她没有任何子嗣，但是和继子英祖感情深厚犹胜亲生母子，更非常关爱没有血缘关系的孙子思悼世子，是个慈爱与霸气并存的女人，为了孙子不惜与儿子对抗。

当朝领议政，惠庆宫洪氏的父亲，思悼世子的丈人。表面上一心辅佐英祖，为其国正革新、荡平政策而全力以赴，而其实他内心也为了自己家族的安慰，不得不对英祖处死世子的决定保持默认的态度。