肖伟国的父亲患有老年痴呆症，当肖父来到自己家时，恰逢肖伟国出海护航。在战舰上的每时每刻，肖伟国都挂念着自己的父亲及妻儿。护航任务结束后，肖伟国第一时间赶回家里，陪伴在父亲的左右。面对时而清醒时而糊涂的父亲，肖伟国都耐着性子跟父亲沟通。然而，肖伟国却从未因为家庭的缘故耽误工作，是一个合格的领导、军人、战士。

中国海军亚丁湾特战队队长毛大华。剧中，黑子将再现“铁汉柔情”，一面用生命维护着军人尊严，一面还将与一位女记者产生微妙的情感纠葛。

韩世杰所指挥的军舰被派往索马里海域进行护航任务，作为舰长，韩世杰担负着军队交与自己的任务以及全体官兵的生命安全。出航不久，韩世杰所属的战舰便与海盗正面交锋。执行任务期间，韩世杰既要顾及工作，也要照顾全体官兵的生活，同时还要与其他国家的海军适当的交流互访，可谓应接不暇。然而，这不但没有让韩世杰累垮，反而更加激发了他的工作热情。

龚新华原为渝林湾海军基地通信总站教导员，后调基地政治部干部处担任赴亚丁湾护航部队官兵家属工作委员会主任

曹冰冰是渝林市月亮湾区政府办公室主任，性格强势、聪明过人，对工作认真负责，对丈夫、孩子也充满爱意。