在银河系的穷街陋巷长大，无父无母，与黑道为伍。他没有国仇家恨的沉重背负，是我行我素的法外之徒，表面上放荡不羁爱自由，内心却重情重义。他希望带着自己的女友逃离悲惨的生活。然而，随着爱情、友情上的种种波折，他在偌大的宇宙中逐渐找到了属于自己的位置。

琦拉是一个被遗弃的孩子，从小与索罗一起长大，二人是一对青梅竹马恋人，她们俩一起混黑道，走私，赌博。但琦拉是个令人捉摸不透的女人，她有许多身份，她最真实的一面只向她最信任的人展示，她用不同的面目示人，但本质上只是为了生存而打拼。

一位有情有义走私犯，他不仅带着汉·索罗偷盗走私、星际冒险的生涯，还用自己性命教会了他不要轻信任何人的道理。贝克特想策划一起大胆的抢劫行动，希望以此名利双收。

一名赌徒，风流倜傥，是位泛性恋者，他碰到喜欢的对象时不会在意对方性别。兰多常年出没于赌场酒肆之间，因一场赌局把千年隼号飞船输给了汉·索罗。

丘巴卡是伍基人，伍基人正常能活到350-400岁。丘巴卡的族人们生活在卡希克星球，日常沟通基本靠吼。丘巴卡与索罗狭路相逢，所谓不打不相识，而且还迅速地与索罗发展出不言而喻的默契，虽然两人经常唇枪舌剑，但是却处处互相照顾。

L3-37是兰多·卡瑞辛的副驾驶，是位女性机器人，是一位自主意识强大的叛逆者，跟那些具有服务精神的机器人比起来，她更具有主人翁意识。她虽然是个机器人，但热衷为机器人争取平等权利，并不从属于任何主人。