齐王养女，性格豪爽、智勇双全的侠女。从小被齐王收养长大，以保护齐王安危为己任，在跟随齐王回到京城后，与六扇门捕快申力行互生情愫，智勇双全的她功力值百分，于是保护和协助生命中最重要的两个人成了她的人生使命。

皇上的弟弟，藩王。皇上病重，齐王奉旨进京，一路上被人追杀。因老皇帝昏迷不醒，立储之事悬而未决，齐王觊觎皇位，与皇子及当朝首辅大臣刘吉明争暗斗。

齐王的手下

皇子师曹渊的女儿曹懿恩，知书达理，因一夜之间从大家闺秀论落到家破人亡，被迫沦落风尘，后成为刘吉利用的工具踏上了为父报仇之路。

申力行未婚妻，与申力行从小青梅竹马。申力行在破案的过程中不知不觉的爱上了另外一个女子。龚芮溪感觉受到了威胁，为了维护自己的爱情，于是用各种搞笑的方式旁敲侧击，暗示申力行早日与自己成亲。

司礼监首领太监，东厂头目，皇帝身边的亲信，擅长审时度势，圆滑世故。联手齐王对付首辅大臣刘吉。

六扇门统带，前朝阴谋中活下来的幸存者。表面上只想和稀泥，其实是不希望儿子卷入宫廷纷争，所以千方百计阻拦儿子进六扇门，后默默帮助儿子破案。

六扇门捕快，申力行兄弟。油腔滑调、顽劣任性。曾经梦想着做武状元的小捕头，与申力行是好拍档好兄弟，协助申力行屡破奇案。

六扇门带刀捕快，六扇门统带。天赋异禀，智商高、 心思缜密，侠肝义胆，为子孝，为臣忠。六扇门统带申梓木的儿子，一心想进入六扇门。京城发生命案，六扇门统带申梓木本想和稀泥，申力行不忍真相埋没，以个人之躯拨开重重迷雾，在破案之后却卷入了更大的权力的斗争。