自幼梦想成为剑客火枪手的米奇(Wayne Allwine 配音)、唐老鸭(Tony Anselmo 配音)和高菲(Bill Farmer 配音),长大后只是在凡尔赛宫内负责打扫卫生的杂役。虽然地位低下,错误不断,不过他们依旧乐观地憧憬美好明天。与此同时,皇家侍卫队队长皮特(Jim Cummings 配音)图谋篡夺王位,因此设计劫持米妮公主(Russi Taylor 配音)。险些遇害的米妮命令皮特增加护卫力量,后者则处心积虑擢升完全没有经验的米奇他们成为火枪手。三个好伙伴梦想成真,米奇更与公主一见钟情。但在接下来的日子里,皮特开始展开他的篡位计划。“人人为我,我为人人”,秉承着这个崇高的信念,三个好伙伴迎难而上……