1968年，日本发生著名的三亿元运钞车被抢事件，事后虽有逮捕嫌疑人追查，但始终未能破案。7年后诉讼时限已过，只能眼睁睁看着它成为日本战后最大悬案。
当时负责此案件的沟吕木义人（上川隆也 饰）十分懊恼，嫌疑人内海一矢（）几乎已经是确定的罪犯仍然被放走。15年后，一件尘封的高校老师自杀案被提上议事日程，由于有匿名人士提供线索揭发那其实是一件谋杀案。沟吕木被指派担任这次重新调查的指挥官。根据“罗宾计划”这条线索，目标锁定当年的三个高中生喜多芳夫（冈田义德 饰）、龙见让二郎（新井浩文 饰）、橘宗一（柏原收史 饰），15年后这三人的境遇已经大不相同。在一系列调查中这三人回忆起当年的情景，随风而去的友情、亲情、爱情似乎又重新回到眼前。
“罗宾计划”其实只是三个高中生打算潜入校长室盗取考试试卷的代号，却奇异地和老师谋杀案以及3亿元抢劫事件联系在一起。当真相呼之欲出的时候，警察们感觉到他们有心在袒护某人。而这已经是诉讼期限到期的最后24小时了，他们能在截止时间之前追查到真相吗？