他名叫郑英雄，是一名生活在繁华都市最底层的清洁工。英雄相貌平平，一无所长，他每天清理城市大街小巷的小广告，有时还扶着老人家过马路，时而受到张贴小广告不法人员的凌辱。英雄默默承受着这一切，却看不透这个奇怪的世界。某天，英雄重逢心仪的女孩。他讲起曾经无法如愿的军人梦，当晚，英雄梦见20年前父亲给自己留下皮箱的事。英雄想起这件事，找出皮箱，发现里面有爸爸留下的一封信还有一套绿色的军装。在此之后，英雄穿上父亲的军装，化身惩恶扬善的雷锋侠奔忙在大街小巷，唯有需要的人们施以援手。
雷锋侠的名气越来越大，即使期间受到打击和嘲讽，他也从未停止奔忙的脚步……