野原新之助与春日部防卫队的队员们，为了拯救恶梦中的人类前往“梦世界”。一起拯救在梦中的神秘转校生“基莎”

野原美伢（野原 みさえ）是蜡笔小新的女主角，29岁，全职家庭主妇，原姓小山。21岁与老公野原广志相识，24岁产下长子野原新之助，29岁产下长女野原向日葵。前期漫画和动画被设计成性急暴力，有些爱慕虚荣，是以“暴力教育”为纲的妈妈，后期经过操刀，动画中的“暴力教育”的内容已被大幅度弱化，虽然依然称不上温柔，但人情味已经得到很大程度的加强——无论前期还是后期动画，美伢都是对孩子和丈夫一心一意的好家庭主妇。

野原广志（日语：野原 ひろし）是日本著名漫画、动漫《蜡笔小新》的第二男主角，是主人公野原新之助的父亲，35岁，双叶商社营业部课长，是一个地道的上班族。出生于日本秋田县大曲市，现居于日本埼玉县春日部市，并在东京的双叶商事第一营业部营业二课担任系长。而且一直没有加薪，让美伢天天说他太悲惨了。他的父亲是野原银之介，母亲为野原鹤，妻子为野原美伢。此外还有一个从事农业工作的哥哥野原狭志（动画中尚未出现）。育有一子野原新之助、一女野原向日葵

来到春日部街上的神秘美少女咲的父亲，同时也是梦境的研究员贯庭玉梦彦。小崎的爸爸为了救女儿，不择手段。利用梦境仪器，将其他小孩的梦能源收集起来，来制造梦幻世界，使小崎不致于被梦魇吞噬。为了自己的孩子不做噩梦，他剥夺了所有其他孩子的美梦。