赛小息，赛尔先锋小队的队长，型号X86。原本是地球上的次品机器人（因此经常短路），但凭着自己的努力登上了赛尔号，几经周折终于赢得了赛尔号的认可，与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅。性格胆小，有些自卑，但聪明机灵，在要紧时刻总是能帮大家化险为夷。

阿铁打，赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型赛尔，长得人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

在森林里的神秘小孩儿，他带着面具，机灵古怪，终日与吹泡泡的毛猴儿们为伴。身世成迷，帮助SPT小队到达圣灵峰。希望通过谱尼知道自己是谁。

卡璐璐，赛尔先锋小队队员，型号S7。她是个赛尔小美女，也是一个很出色的机械师（她头上的两个“发髻”就是她的工具箱），但她很喜欢小精灵，梦想是当一名精灵护士。性格聪明善良，爱漂亮，有时会耍大小姐脾气，对小精灵很温柔。