清欣是泰国华侨，父母双亡后，苦练出过人武术及枪法。长大后四处流浪，经历不同的人和事，累积人生经验。清欣于台湾流浪时，认识了冲浪教练高子杰（陈展鹏饰），并自荐担任对方助教。后来杀手来袭，清欣保护子杰杀出重围，还跟子杰回港调查身世。清欣虽然不时与子杰朝夕相处，可惜甚少对子杰打开心扉。直至有一次，清欣跟子杰做任务时，表现得异常惊惧，自始才向子杰提起自己的悲惨回忆。

以柔是创新天集团主席韦磊（郭峰饰）的女儿，同时是令氏集团的公关部主管，平日为集团主席令熊（鲍起静饰）解决大量公关危机，是令熊的得力助手之一。但是韦磊一直与令熊不咬弦，以柔经常被父亲差使，刺探令氏集团的风吹草动，令以柔左右为难。

千佑还是婴儿时，被父母抛弃，幸有缘得令氏集团主席令熊（鲍起静饰）领养。自此千佑获悉心栽培，后来加入令氏集团担任顾问律师，成为令熊工作上的得力助手。千佑年少时于酒吧与韦以柔（姚子羚饰）巧遇，对她一见锺情。他热烈追求以柔，终于打动对方，二人堕入爱河。奈何当时各大家族集团纠纷不断，令家与韦家势如水火。千佑与以柔各为其主，感情路上遇到重重波澜。

令氏集团主席令熊（鲍起静饰）之弟。多年前，令烈误入歧途，不幸欠下巨债，幸得令熊代为还债。其后令熊成立令氏集团，令烈获安排负责地产公司的经营和运作。令烈一直深得母亲令蒋秀萍的宠爱，二姐令熹（韩马利饰）不屑秀萍偏心，处处针对令烈，使令家终日争吵不休，不得安宁。令烈心中一直认为令熊不帮自己，不时在外挑事端，更与外敌联手在集团中煽风点火，令原本大好的令家四分五裂。

令熊是家中长女，凭机智、勇敢以及过人的办事能力，在商界闯出一片天，并创立令氏集团。此时她遇上一生掣爱高志华，并怀了对方骨肉。令熊为了孩子安全，忍痛将亲生骨肉高子杰（陈展鹏饰）送往台湾。后来，令熊领养孤儿令千佑（陈山聪饰），视如己出，还培育他成为自己的左右手。

子杰自懂事以来便与薇姨（鲍起静饰）相依为命，从小被告知父母于一次交通意外身亡。子杰热爱体育运动，在朋友的介绍下接触「跑酷」，自此便爱上各种「极限运动」。薇姨担心子杰会因此赔上性命，子杰为安抚薇姨，承诺留在台湾帮忙打理民宿，并于附近海滩教授冲浪。