阿铁打，赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型赛尔，长得人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

罗拉是赫尔卡星居民，视雷伊为自己的偶像，非常崇拜雷伊是雷伊的忠实粉丝，为了能够见到雷伊可以不顾一切。罗拉虽是女生，但是他拥有比男生更强大的意志力，不惧危险，坚持自己的原则。

盖亚是战神联盟的一员，他是一名热血而鲁莽的斗士，为了成为宇宙中最强的精灵而不断的修炼着。

缪斯是战神联盟中唯一的一名女性成员，相貌美丽，实力极强的女战神。在哥哥耶里梅斯被上古一族库贝萨所害后，爆发出强大的能量。

本片主角，赫尔卡星的守护者，本次电影就发生在雷伊的家乡，赫尔卡星，雷伊不仅要面对强大的对手，还要面对自身的困惑和疑虑。

次要人物，赛小息，赛尔先锋小队的队长，型号X86。与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅。