唐托是一名印第安浪子，他被自己深爱的部落所驱逐，独自游荡于大漠之中。他一心想要找到导致自己村庄被毁的罪人，命运却安排他与受伤的年轻律师约翰·瑞德相逢。在唐托的帮助与影响下，约翰·瑞德化身行侠正义的沙漠勇士——独行侠。

约翰·瑞德是个满怀抱负的法律高材生，他眼看正义在拓荒运动的枪杆下荡然无存，因此对统治者的暴力感到深恶痛绝。毕业后，他本想回到德州老家的小镇去主持正义，谁知却被命运安排与印第安勇士唐托不期而遇。在一系列变故后，约翰变身为戴着面具、神秘英勇的独行侠。

莱瑟姆·科尔是一名铁路大亨，在他眼中，铁路比世界上的一切都重要。他坚信一个国家的强盛发展，取决于其疆域的扩张。无论为此需要付出任何代价，他都在所不辞。

瑞贝卡是一个独立自主、有勇有谋的新时代女性，但她仍然像大部分女人一样，迷惑于感情世界。她的情感游走于出类拔萃的丹·瑞德与温文尔雅的约翰·瑞德两兄弟之间。究竟是要真爱还是要安定，这总是一个两难的选择。

巴奇·卡文迪斯是一名残忍凶暴的法外之徒。他心狠手辣，冷血无情，狰狞的刀疤脸如鬼魂般折射出人性的黑暗与灵魂的扭曲，让人不寒而栗。而他同样也是故事中独行侠与搭档唐托的宿敌。

红丝·哈林顿有着夸张的红色长发，率直坦然的个性，以及一条乳白色的假肢。她神秘莫测，游走在正邪之间，独自在西部大漠中经营着一家令所有客人都能够醉生梦死的嘉年华。然而，就是这样的一个女人，却成为唐托与独行侠正义道路上的关键人物。