林之华，一个阳光、热血的青年刑警，从一开始的年轻毛躁到在整个警队的过程中慢慢变得成熟稳重，阳光、单纯、简单，极度热爱自己的事业，给人以一身正能量的感觉。

顾铭妻子，江海市人民医院的医生。医术精湛，工作中堪称完美，但在生活中去能力很差，完全由顾铭照顾。顾铭调任到刑警队后，生活的平衡开始打破。她从头开始练习做家务，带孩子，并且逐渐的承担了家庭的重任，为顾铭解决了后顾之忧。

钟建敏和顾铭风雨搭档十几年，既磕磕绊绊，又甜蜜温馨。钟建敏心细如毫且性格柔和，和顾铭的一根筋刚好形成完美互补，堪称刑警队的润滑剂。

一位智勇双全、刚柔并济的“人民卫士”，也是一位拥有着敏锐洞察力、坚忍耐力、执着信念的刑警队长。剧中，他和队友们一起破获了诸多疑难案件，面对困难时始终不动摇自己的决心。同时，他也是一位慈爱的父亲和爱家的好丈夫，在自己鲜活的生命里将全部的爱都奉献给了事业和家庭。

顾铭是一对“不完美”的搭档，两人经常争议不断，由于性格和处事的差异使得这两位警界双雄经常是针锋相对。

一位高度热血的女刑警，也是顾铭的得意弟子。她坚韧果敢，无惧危险，时时冲锋在战斗一线。当她还在警校学习的时候在一次休假时间里，她因为追捕小偷而令自己年幼的妹妹被人贩拐走，母亲也因受此刺激突发顽疾不久于人世，致使她开始加入刑警队时仍然带着难以释怀的心结，时常因为失掉信心而不断陷入自我怨怼中，而在与顾铭的长期相处中，令她在顾铭的影响下逐渐感悟到了成长和责任，理解了刑警真正的灵魂和信念。