地狱男爵是末日神兽，是撒旦之子，是有角的红色彪形大汉，必杀技是强而有力、坚硬如石头的巨型右手，性格顽强火爆，喜欢以武力解决事情。他由布鲁教授抚养长大。和弩亚达王子勇敢战争，保护了人类。

女侦探莉丝是个可以玩弄水火于手中的魔女，可以自由操控“火之力”以备防御，是“地狱男爵”的得力助手和女友。

弩阿达王子厌倦了地下世界几个世纪以来对人类的顺从和尊重，计划着唤醒一支由杀人机器组成的军队。有一个双胞胎妹妹，与之有着心灵感应。

”地狱男爵”的帮手，亚伯浑身皮肤都是淡绿色的，头部像是个外星人，拥有非凡的智慧，可以得知别人的心灵，以及水栖的能量感应。

“地狱男爵”的帮手，亚伯浑身皮肤都是淡绿色的，头部像是个外星人，拥有非凡的智慧，可以得知别人的心灵，以及水栖的能量感应。

与弩阿达王子有着心灵感应的双胞胎妹妹，用永无止境的大爱来对待人类，最终为了阻止哥哥而选择自杀。