主人公，孙武系田氏家族与身系国氏家族国，无咎原本志趣相投大有相见恨晚之意，此之间无咎妹妹莫离也对孙武产生了爱慕之情然后孙、无两人一同出使楚国与伍子胥遂成莫逆之交。

国无咎的妻子，曾与孙武少年时情投意合紫苏彻底和孙武反目。监止奉孙凭之命追杀无咎、紫苏，监止是晏相的密探，无奈天意做人，有缘无份。

无咎，虽说才智过人却不敌天资过人，熟读兵法，孙武屡次受挫出于家族之间恩怨以及同情之心，原本与孙武一见钟情高氏家族之女紫苏嫁给了青梅竹马义兄无咎被诛九族后无咎先后投奔郑、楚两国立志借兵诛灭田氏家族期间颇受颠沛流离之苦然终究矢志不渝却未尝所愿自认愧对先祖自刎身亡。

翟芊，作为孙武的终生伴侣，不仅相貌玲珑精致，且品行才智过人，时常给孙武出谋划策，为孙武军事上的巨大成就添下了浓重一笔。原本就极富古典气质的许还幻，在《兵圣》中的装扮更显优雅复古美。

伍奢的儿子伍子胥发誓，若楚王杀害其父，他必将灭楚。伍子胥来到齐国找到孙武，求孙武无咎与其一起报家父之仇，孙武替吴王扩张领土的同时，也替伍子胥报了私仇。