法医，跟夏洛克关系较好的人之一，对夏洛克抱有好感。

S1E1中的的士司机

本作第一主角，自称职业为“咨询侦探”，与华生医生合租贝克街221B公寓，平时待在公寓里等待警方的咨询或者关注报纸和网上的新闻案件。破案时行头通常为黑色西装，外罩一件黑色长毛呢风衣，围深蓝色围巾。头脑反应迅速，洞察每个细节，知识丰富。每当面对复杂悬疑的案件时就异常兴奋，视破案为实现人生价值的手段，破案时不许其他人干扰或否定，靠贴尼古丁贴片保持思维兴奋。擅长推理、小提琴和格斗术，用演绎法来推断案情，个人网站名为“演绎法研究”，经常在上面发表一些断案的心得。性格坚强、自信、孤傲、厌恶权势，平时与人交往像个孩子，跟现实格格不入。但实际上还是相当关心周围的人，比原作中的福尔摩斯，展现出更多人性的温情，视华生为“唯一的朋友”。

本作另一位主角，退伍军医，曾服役于前诺桑伯兰第五明火军团，夏洛克·福尔摩斯的室友、挚友和助手，与其合租贝克街221B公寓。左肩在战斗时中弹，留下了心理障碍以致跛足，但在“粉色的研究“一集中和夏洛克追踪凶手，在穿越伦敦市区的过程中克服了心理障碍而痊愈。性格稳重、温和，对人友善，协助破案时则果敢坚强，通常都是帮夏洛克跑腿调查或者一起抓犯人。枪法很准，曾经在夏洛克命悬一线时隔着两道窗户玻璃一枪打中凶手要害。非常欣赏、信任夏洛克，虽然对夏洛克的行事风格有所抱怨，却仍愿意帮助他，每次夏洛克因调查惹出麻烦，华生也总帮他解释。由于华生将他们办的很多案子都写成了博客发表，令夏洛克名声大噪。

教名格雷格，伦敦警局的警官，莎莉和安德森的上司。经常请夏洛克帮忙，算是夏洛克在警察中比较认同和相信的一个，每当需要警方的力量时，夏洛克总是第一个想到雷斯垂德。

最终反派，自称是个“咨询罪犯”。聪明狡猾，行事低调谨慎，手下不计其数。视夏洛克·福尔摩斯为劲敌，所有的案子或多或少都与他有所关联。制造出一连串案件，甚至拿夏洛克和华生身边的人相威胁，只为彻底打败夏洛克。

夏洛克的亲哥哥，英国政府高级官员（MI6）。跟夏洛克关系比较冷淡，但事实上还是相当关心这个聪明却叛逆的弟弟，一开始想通过收买华生来监视夏洛克但被拒绝，便在夏洛克和华生身边秘密安插保护人员。但在夏洛克做出一些出格的事时，麦考夫还是有一种“恨铁不成钢”的心情。

贝克街221B的房东，有时也照顾夏洛克和华生的生活。跟华生一样，虽然对夏洛克抱怨不止，但跟他的感情至深，甚至把他当作自己的孩子看待。