史蒂夫·泽索的私生子，肯塔基航空公司的飞行员。为了求得父子相认，年幼的耐德就给史蒂夫·泽索写过信。后来，他一心想为苦苦等到的父子团聚出一份力，于是要求加入到史蒂夫·泽索的航海探险队。

史蒂夫·泽索的妻子，海洋生物专家，著有《红章鱼的悲剧》一书。虽然她与史蒂夫·泽索志同道合，但两人却一直在打冷战。后来，她参加了史蒂夫·泽索的航海探险队。

伊丽娜·泽索的前夫，史蒂夫·泽索的大学同学，同时也是史蒂夫最强劲的学术竞争对手。他和史蒂夫一起登上了考察船贝拉芬特号，向着神秘莫测、充满未知的海洋出发。

国际海洋学家，拥有显赫的声望，十分专横自大。他的工作是到充满神秘的海底去探险，并用摄影机记录下探险的过程。他自认为对海底世界了如指掌。为了给死去的同伴报仇，同时也为了揭开美洲虎鲨的真实面目，史蒂夫决定组建一只海底考察队去追寻美洲虎鲨的踪迹。

身怀六甲的新闻记者，对工作十分敬业。为了摄制有关史蒂夫·泽索及其探海生涯的纪实报道，她一直追随史蒂夫·泽索的探险队，并在探险途中搜集素材。