太渊国国公，极富野心。在太渊王濒临驾崩之时企图谋权篡位，但因各种原因不得不留下轩辕旻让他成为“傀儡皇帝”，殊不知轩辕旻却是由长孙无极假扮。最终篡位未遂，终食恶果。

天煞烈王，黑风骑的首领。非常有男子气概，对朋友和手下都重情重义。与扶摇不打不相识。虽然木讷对感情不上心，但在雅兰珠的不离不弃真心追随多年以后终于认识到自己的真心。他用赤诚之心感动黑风骑士兵成功救天煞百姓于水火。

太渊国的医圣，但有着自己隐藏的身份。在家族被迫害时忍辱负重，成为医圣后踏上复仇之路。其间与无极相遇成为互助兄弟。

邛叶公主，生性活泼、敢爱敢恨。在太渊与扶摇成为好朋友，总在第一时间担心扶摇的安危。内心十分仰慕战北野，是战北野的“小尾巴”，每天追随并最终用真诚打动了战北野。

平凡少女扶摇从小是玄元山的一名下人，为打破命运枷锁机缘巧合学会武功“破九霄”，在畋斗赛初露锋芒后走出了玄元山，开始了寻找自我和维护正义的五洲历险之旅。在途中她与长孙无极相爱相伴，并合力平息了太渊内乱，为守护百姓安宁孤身守城勇往直前，逐渐揭开自己的身世秘密。

天权国太子，穹苍学艺多年，受父王之托假扮太渊世子轩辕旻平定太渊内乱，与扶摇相识于玄元山。他无畏果敢又足智多谋，与扶摇相爱相杀。在五洲历险的过程中与扶摇并肩作战，并在相互鼓励和促进下完成了自我成长。