沃尔卡是斯多戈的妻子、希普卡失散多年的母亲。二十年前在龙族袭击时被掳走。作为人龙和平的倡导者，沃尔卡过去一直与龙类生活在一起，学习它们的行为、发现龙类的秘密、也成了它们强有力的守护者。她个性坚韧不屈，但心底深处依然充满作为妻子与母亲的柔情与爱意。

斯多戈，50岁，伯克岛伟大的领袖。高大威猛，他的丰功伟绩已让他成为传奇。

高博，55岁，性格大大咧咧固执己见，是斯多戈的好友亦是可靠的左右手。虽然看起来嚣张乖戾，高博其实却是最忠诚热心的维京人——他只是不想让别人看出来而已。

埃雷特，25岁，自称“当今世上最棒的捕龙高手”。他一直把抓来的龙卖给残忍暴虐的德雷格。

20岁，男主角，伯克岛首领斯多戈的儿子，希普卡是伯克岛最佳驯龙骑士及驯龙专家，他为维京人和龙族带来了和平，他现在的兴趣就是与没牙仔一起寻找新的龙族品种。虽然斯多戈一心想将领袖的位子传给儿子，但希普卡却有别的想法。随着未知世界对他的召唤，他的寻找自我之旅最终给他带来做梦也想不到的答案。

20岁，女主角，自信果敢，是赛龙大赛的冠军也是希普卡的恋人。不但漂亮，还是小嗝嗝身边最佳倾听者，并且会适时地给予他理性建议。

鼻涕虫，20岁，骄傲自大自命不凡。虽说成年后成了同龄维京人中身材最矮小的，他却丝毫不以为意，依然出处逞能。