野比大雄，简称大雄，性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。

出生在日本东京练马区，小学5年级学生，很爱打扮的女孩子，与同镇的哆啦a梦、野比大雄、骨川小夫、刚田武是同班同学，经常在一起玩耍，最喜欢在家里做蛋糕、小饼干（通常会失败），最酷爱每天洗澡，家里有钢琴、小提琴，但小提琴拉的很糟，喜欢吃地瓜。

出生在日本东京练马区，小学5年级学生，与同镇的出木杉英才、野比大雄、源静香、骨川小夫是同班同学，经常在一起玩耍，喜欢在空地打棒球和在足球踢足球。经常仗着身高和体格欺负别人，喜欢抢大雄的东西。

又叫小夫，出生在日本东京练马区，小学5年级学生，与同镇的出木杉英才、野比大雄、源静香、刚田武是同班同学，经常在一起玩耍，喜欢在空地打棒球和在足球踢足球，喜欢收藏漫画书和遥控玩具。家里十分有钱，经常跟在胖虎后面，喜欢欺负大雄。

玛雅王国的王子。样貌与大雄极之相似，但是性格却完全不同。在故事中他与大雄交换身份各自体验对方的生活。

迪奥王子的小宠物。开始出现时穿过时光洞穴跑到大雄房间偷走铜锣烧以及大雄零分的考试卷和漫画。

侍奉迪奥王子并且喜欢王子的少女，故事中迪奥王子为了救她而单身犯险。

玛雅王国的女魔头。使用巫术妖言惑众，企图征服玛雅王国。

一只来自未来世界的猫型机器人，用自己神奇的百宝袋和各种奇妙的道具帮助大雄解决各种困难。