两辽王，薛仁贵之子，薛刚之父

李显皇后，后发动政变毒死李显

薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，绰号“通城虎”，其个性张扬喜爱喝酒，嫉恶如仇，武艺高强，暗恋九环公主许久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口惨遭灭门。

武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚。与梁王武三思青梅竹马，从小与武三思定了娃娃亲。她颜瞬如花，活泼可爱，聪慧善良，武功高强，却任性偏执。对待爱情敢爱敢恨，一念执着的她与三哥哥终成眷属。

中国历史上唯一的正统女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，在其把持朝政期间曾要“改唐为周”，后在薛刚等人为捍卫李氏江山而英勇斗争下宣告失败。

唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的辅佐下平定四海，令百姓安居乐业，为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。

武则天异母之兄武元庆之子，即为武则天的侄子，对九环公主情有独钟，后因薛刚得罪自己而陷害他致薛家满门被害。

唐高宗，唐太宗李世民与长孙无忧之子