温开，狄仁杰在蛇灵案中收下的学生，和曾泰一样，同是朝廷“梅花内卫”成员之一。他在帮助狄仁杰消灭蛇灵逆党后，被皇帝武则天召见。武则天看温开在蛇灵案中的英勇表现，将此人提拔为内卫大统领，并派到江州上任刺史，消灭平南侯薛青麟，找到二十年前的那封密信。

曾泰，狄仁杰的学生，也是除狄仁杰和李元芳之外出场最多的人物。他原本是“梅花内卫”成员之一，经狄仁杰开导，弃暗投明投入狄仁杰门下。尽管曾泰没有狄仁杰准确迅速的推理能力，但他无论是做什么，总是尽职尽责、任劳任怨，是狄仁杰办案时的得力助手，本剧中是不可或缺的人物。

肖清芳，蛇灵领袖，曾任朝中内卫府大阁领。袁天罡因洛河惊现八卦碑之事败露，被朝廷拘捕，蛇灵大权从此落入她的手中。肖清芳经过十年苦心经营，将蛇灵发展成为拥有二十二堂口以及两千徒众的庞大组织，占据幽州、崇州两地，在千牛卫与内卫中都有自己的人手，野心勃勃为夺取天下。

王孝杰，武则天爱将，官拜右威卫大将军。性格暴躁、狂妄但却忠诚、勇敢、耿直而且勇于认错。崇州案中，王孝杰被部将苏宏晖、崇州刺史丘静等陷害，为契丹俘虏，后被李元芳所救，遂与李元芳、狄仁杰成为生死之交。后来在蛇灵案中，王孝杰率右威卫主力攻破太子宫，击破蛇灵逆党，救出了狄仁杰。

狄仁杰，字怀英，他为官如老子所言“圣人无常心，以百姓心为心”：为了拯救无辜，他敢于拂逆君主之意，始终保持体恤百姓、不畏权势的本色，始终是居庙堂之上，以民为忧，后人称之为“唐室砥柱”；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，判决了大量的积压案件，涉及到一万七千余人，其中没有一人上诉申冤，其处事公正可见一斑。

武则天，中国历史上唯一的女皇帝。执掌朝政长达半个世纪。作为至高无上的女皇，身处于权力之巅的她，知人善任，杀伐决断，精明睿智，颇具治国之才；又心狠手辣，多疑善变，任用酷吏。总之，武则天是一个复杂的政治家形象。

李元芳，狄仁杰的卫队长，二人在观众眼中是一对完美搭档。李元芳武艺高强，擅使链子刀（轻钢柳叶刀）、幽兰剑。他义薄云天，凛然正气，桀傲、果断、严守礼仪，却也有孩子气的调皮、纯朴。李元芳虽不是主人公，但他已经有了主人公的魅力，使人们对其念念不忘。

狄如燕，原名苏显儿。本是蛇灵六大蛇首之一，人称“苏将军”，擅使柳叶双刀，由蛇灵领袖肖清芳一手带大。后来潜入狄仁杰身旁，假冒狄公的侄女如燕。如燕对李元芳的爱情致使她弃暗投明，改邪归正，狄仁杰正式认她为侄女。在寒光寺护驾有功，武则天正式赐她名为狄如燕，此后她跟在狄公身边，成为狄公的左膀右臂。