赞斯是一位人猿博士，在猿族德高望重，将泰勒的同伴追捕杀死，并对从监狱逃出的泰勒一直百般迫害，妄图消灭全部的人类。

泰勒是宇宙飞船的船长，他驾驶的飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上，被群具有智能的人猿抓住捕获，喉部受伤的泰勒暂时失去语言能力，但他的沟通行为很快引起了女人猿博士基拉的注意，在顽固的人猿学术界引发了争议，一直设法争取自由的泰勒最终发现了人猿星球的真相。

基拉是一位天性善良的女性人猿科学家，进行着人类行为学的研究，在研究泰勒时，发现泰勒的沟通能力，在渐渐的相处中成为朋友，并给予泰勒很大的帮助，最终与泰勒发现了人猿星球的真相。

康奈利是一位人猿科学家，基拉的男朋友，一直在进行人猿历史的研究，寻找人猿与人类的关系，在渐渐的相处中与泰勒成为朋友，同基拉一直在帮助泰勒，最终与泰勒发现了人猿星球的真相。