汉朝开国皇帝，刘邦称帝后，先派陆贾去南越国安抚赵佗；继而御驾亲征、北伐匈奴，未料，北战失利，被冒顿围困白登山七天七夜，用计脱险后，不得不以羁縻之策与匈奴缔结“兄弟之国”。边境初告平稳，他又挥戈向内，在吕后的帮助下翦除了七个异姓王。

帮助刘邦铲除异姓王，巩固皇权。刘邦死后，吕雉和刘邦所生的刘盈继位，即汉惠帝。政治老辣、果敢刚毅的吕雉一面借早年被吓出癔症的惠帝的懦弱多病，以残忍手段害死刘邦宠姬戚夫人母子；一面秉承刘邦与民休息的治国之策。惠帝去世后，吕后权欲更加膨胀，一面借刘吕联姻分食刘氏权力，一面大封吕氏族人，强固刘吕天下。

薄姬之子，以六岁的弱冠之年被封边远的代王。刘恒生性善良，在薄姬的教导下以谨慎、谦恭、退让为处世标准。幼年刘恒就以顺民意应天理、勤政治国、强固边疆之风治理代国，在十七年的代王生涯中，即在其母及舅父薄昭的辅佐下，扎实推行轻徭薄赋、振兴农业、发展人口、与民休息的治国之策，为后来的治理大汉积攒了丰富的经验。

刘邦称帝后，韩信想利用刘邦出征之机杀死吕后和刘盈。吕后听说了韩信的谋反之意以韩信窝藏项羽大将钟离昧为由，先软禁长安，后被腰斩。

刘邦宠姬，与刘邦生有一子刘如意。怂恿刘邦废除太子刘盈并立刘如意为太子，从臣都是反对意见，刘邦只好作罢。刘邦死后，吕雉将戚姬打入永巷后还不解恨，诬陷戚姬谋害皇帝，并借机将戚姬残害成了人彘。

吕后孙女，嫁给汉高祖刘邦之孙刘章。吕莹品行善良单纯，吕后驾崩后，吕家人封锁消息，刘章利用吕莹的单纯与夫妻情分，让她将信送给了陆贾从而引起大乱。